ハンドルなしCybercab、オースティンで公道テスト開始
2026年7月1日
テスラが、ハンドルもペダルもない2人乗りの自動運転車「Cybercab（サイバーキャブ）」の公道テストを、米テキサス州オースティンで始めました。
注目すべきは、この車が公道に出たというだけではなく、テスラが長年掲げてきた「自動運転タクシーを全米規模で走らせる」構想に一歩近づいた点です。
車両と規制の現在地、テスラとWaymoの戦略の違い、今後の注目点を順に整理します。
公道に出た量産仕様に近いCybercab——「発表」から「実走」への距離
ハンドルもペダルも持たない、量産仕様に近いCybercabの車両が、オースティン市内を走行する様子が、同社CEOイーロン・マスク氏が所有するSNS「X」に投稿された動画で確認されました。
車両は2人乗りで、現時点では右側の助手席に安全監視員が同乗するかたちでのテストです。商用展開ではなく、公道での走行テストの段階です。
Cybercabは、テスラのアプリで呼び出せる完全自動運転のロボタクシーとして構想された車両で、2024年10月に披露されました。今回の公道テストは、その約1年8か月後にあたります。
テスラは約1年前から、オースティンでModel Yを使ったロボタクシーサービスのテストも進めており、こちらでも安全監視員が同乗する場面がありました。
TechCrunchによれば、直近の数週間、テスラはハンドルとペダルを備えたCybercabの試作車を全米の複数都市でテストしており、一部の都市では数百台規模で車両を駐車場に並べる動きも見られます。
ただし、実走が始まったことと、無人・大規模・商用の運用が可能になることは、別の問題です。
規制面のボトルネック——FMVSS No.135の見直し
ハンドルもペダルも持たない車両を量産・展開するうえで、大きな制約の一つになってきたのが安全基準です。米国の連邦自動車安全基準（FMVSS）は、ブレーキ操作系の装備を前提としてきました。
2026年6月25日、NHTSA（米運輸省道路交通安全局）は、このうちブレーキ系を定めるFMVSS No.135を見直し、「自動運転システムのみで運転されるよう設計された車両」については手動ブレーキペダルの装備を義務付けない方向で、規則制定の手続きを始めました。
ただし、これは最終決定ではなく規則案です。年内に成立する可能性があると報じられていますが、現時点ではパブリックコメント（意見公募）を経る段階にあります。
停止距離などのブレーキ性能基準は維持され、人が運転する操作系を持つ車両には従来の要件がそのまま適用される方針です。本来、ハンドルやペダルのない車を売り出すには、通常はこの基準の適用除外を個別に申請する必要があります。テスラはCybercabについて、この適用除外を正式には申請していません。規則が変われば、その手続き自体が不要になる可能性があります。
規則案がこのまま固まれば、Cybercabにとっては前提条件の一つが整うことになります。
カメラ単独のTeslaと、多重センサーのWaymo——分かれる賭け
マスク氏らテスラ幹部は、米国ロボタクシー市場で先行するWaymoに対抗できると主張しています。根拠の中心は、車両とソフトウェアを自社で一貫開発している点です。車両を提携先（JaguarやZeekr）から調達するWaymoに比べ、コストを抑えやすいという見立てです。
技術面でも、テスラがカメラのみで完全自動運転を目指すのに対し、WaymoはLiDAR（光による測距センサー）やレーダーを含むセンサー群を使います。この違いはコスト差であると同時に、カメラ以外の認識手段を重ねて安全を確かめる設計思想の差でもあります。
もっとも、両社とも実運用の課題は残っています。テスラはまだ完全自動運転車を大規模に展開できておらず、オースティンのサービスでも軽微な衝突が報告されています。
Waymoも、高速道路での工事区間対応や大雨時の冠水回避でリコールを出しており、スクールバス周辺での挙動はNTSB（米国家運輸安全委員会）などの調査対象になっています。
今後の注目点
当面の焦点は、NHTSAの規則案がパブリックコメントを経て年内に固まるか、そのタイミングです。あわせて、Cybercabの公道テストで助手席の安全監視員をいつ外すのか、Cybercabの展開台数とペースがどうなるのかも、まだ確定していません。テスラとWaymo双方の事故やリコールの動向も、あわせて見ておく必要があります。
情報源
Tesla starts testing Cybercab without pedals or a steering wheel in Austin（TechCrunch）
US proposes to drop brake pedal requirements for self-driving vehicles（Reuters）
Elon Musk hypes $30,000 Tesla self-driving Cybercab and larger Robovan at robotaxi event（CNBC）
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